汽车主动制动控制系统设计

2 (p1): 第1部分 制动控制系统设计绪论和建模
2 (p1-1): 第1章 主动制动控制系统绪论
2 (p1-1-1): 1.1引言
3 (p1-1-2): 1.2 ABS的发展史
4 (p1-1-3): 1.3执行器主要技术和功能介绍
8 (p1-1-4): 1.4线控方式
10 (p1-1-5): 1.5主动制动控制系统设计的技术发展水平
11 (p1-1-6): 1.6基于底盘综合控制的制动系统的最新进展
13 (p1-1-7): 1.7总结
14 (p1-2): 第2章 面向控制的制动动力学模型
14 (p1-2-1): 2.1引言
14 (p1-2-2): 2.2轮胎—路面接触力
17 (p1-2-2-1): 2.2.1摩擦模型
19 (p1-2-2-2): 2.2.2弛豫动力学
20 (p1-2-3): 2.3单轴模型
22 (p1-2-4): 2.4双轴模型
25 (p1-2-5): 2.5线性模型与动力学分析
25 (p1-2-5-1): 2.5.1单轴模型分析
36 (p1-2-5-2): 2.5.2双轴模型分析
44 (p1-2-6): 2.6总结
46 (p2): 第2部分 制动控制系统设计基本解决方案
46 (p2-1): 第3章 制动控制系统设计：连续动态执行器
46 (p2-1-1): 3.1引言
46 (p2-1-2): 3.2 车轮滑移控制
48 (p2-1-3): 3.3 车轮减速度控制
51 (p2-1-4): 3.4 线性车轮滑移率控制器设计
54 (p2-1-5): 3.5 执行器动态特性的影响
56 (p2-1-6): 3.6 性能分析：数值举例
58 (p2-1-7): 3.7 激活与抑制逻辑
59 (p2-1-7-1): 3.7.1 激活条件
60 (p2-1-7-2): 3.7.2 抑制条件
62 (p2-1-8): 3.8 基于双轴模型的滑移率控制器分析
62 (p2-1-8-1): 3.8.1 闭环稳定性分析
65 (p2-1-8-2): 3.8.2 控制后轮：滑移率控制与相对滑移率控制
70 (p2-1-8-3): 3.8.3 在弯路上的车轮滑移率控制
70 (p2-1-9): 3.9 总结
72 (p2-2): 第4章 制动控制系统设计：离散动态执行器
72 (p2-2-1): 4.1 引言
73 (p2-2-2): 4.2 问题提出
76 (p2-2-3): 4.3 极限环的存在和稳定性
84 (p2-2-4): 4.4 极限环稳定性分析
85 (p2-2-5): 4.5 执行器速率极限变化的影响
87 (p2-2-6): 4.6 执行器性能总结
89 (p2-2-7): 4.7 总结
90 (p2-3): 第5章 纵向车轮滑移率估计
90 (p2-3-1): 5.1 引言
91 (p2-3-2): 5.2 制动控制和车速估计的相互影响
94 (p2-3-3): 5.3 车速估计的解决方案
98 (p2-3-4): 5.4 估计算法的性能评价
100 (p2-3-5): 5.5 总结
104 (p3): 第3部分 制动控制系统设计先进的解决方案
104 (p3-1): 第6章 滑移率和减速度混合控制
104 (p3-1-1): 6.1 引言
104 (p3-1-2): 6.2 滑移率—减速度混合控制
107 (p3-1-2-1): 6.2.1 开环动态特性分析
108 (p3-1-2-2): 6.2.2 MSD控制的闭环稳定性
110 (p3-1-3): 6.3 滑移率控制和MSD控制的扰动分析
115 (p3-1-4): 6.4 MSD控制的稳态滑移率
117 (p3-1-5): 6.5 数值分析
120 (p3-1-6): 6.6 总结
121 (p3-2): 第7章 非线性车轮滑移率控制设计
121 (p3-2-1): 7.1 引言
121 (p3-2-2): 7.2 基于李雅普诺夫（Lyapunov）方法的车轮滑移率控制
122 (p3-2-2-1): 7.2.1 假设
122 (p3-2-2-2): 7.2.2 控制器设计
131 (p3-2-3): 7.3 数值分析
133 (p3-2-4): 7.4 总结
135 (p3-3): 第8章 轮胎—路面附着条件的识别
135 (p3-3-1): 8.1 引言
135 (p3-3-2): 8.2 通过车轮减速度测量值检测附着系数曲线峰值点
136 (p3-3-2-1): 8.2.1 附着系数曲线斜率符号的实时检测
138 (p3-3-2-2): 8.2.2 ABS监督控制逻辑
139 (p3-3-2-3): 8.2.3 试验结果
143 (p3-3-3): 8.3 轮胎—路面附着条件的实时识别
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