机械系统刚柔耦合动力分析及仿真

1 (p1): 第一章 概论
1 (p1-2): 1.1 机械系统
2 (p1-3): 1.2 机械系统构件的刚性运动和变形运动
3 (p1-4): 1.3 机械系统构件的刚柔耦合运动分析
13 (p1-5): 1.4 机械系统构件的刚柔耦合动力分析
14 (p1-6): 1.5 本书内容的安排
16 (p2): 第二章 刚体动力学基础
17 (p2-2): 2.1 转动变换矩阵
21 (p2-3): 2.2 方向余弦矩阵
25 (p2-4): 2.3 欧拉参数
27 (p2-5): 2.4 连续转动无限小转动
29 (p2-6): 2.5 欧拉角
31 (p2-7): 2.6 速度分析
40 (p2-8): 2.7 加速度分析
42 (p2-9): 2.8 刚体的动能质量矩阵
50 (p2-10): 2.9 刚体的运动方程
59 (p3): 第三章 可变形体力学基础
59 (p3-2): 3.1 可变形体的运动描述
66 (p3-3): 3.2 有限变形分析
80 (p3-4): 3.3 应力分析
86 (p3-5): 3.4 有限变形运动方程
97 (p3-6): 3.5 本构方程
105 (p3-7): 3.6 弹性力的虚功
107 (p4): 第四章 约束及约束方程
107 (p4-2): 4.1 约束及其分类
112 (p4-3): 4.2 约束的变分形式约束的雅可比矩阵
124 (p4-4): 4.3 机械系统中常用的约束
132 (p4-5): 4.4 机械系统中的接触约束
140 (p5): 第五章 机械系统刚柔耦合动力学模型
141 (p5-2): 5.1 坐标系广义坐标
145 (p5-3): 5.2 可变形体上点的位置、速度和加速度
149 (p5-4): 5.3 可变形体的动能
153 (p5-5): 5.4 可变形体的应变能
156 (p5-6): 5.5 广义力
157 (p5-7): 5.6 可变形体的动力学方程
158 (p5-8): 5.7 约束及机械系统运动方程
164 (p5-9): 5.8 含有接触约束的机械系统刚柔耦合动力学模型
180 (p5-10): 6.1 微分／代数方程组
180 (p6): 第六章 机械系统刚柔耦合动力学方程的数值解法
181 (p6-2): 6.2 刚性方程组
187 (p6-3): 6.3 微分／代数方程组的数值解法
202 (p6-4): 6.4 二阶常微分方程的数值解法
208 (p6-5): 6.5 一阶常微分方程的数值解法
224 (p6-6): 6.6 含有接触问题的机械系统动力学方程数值解法
224 (p6-7): 6.7 约束稳定法
227 (p7): 第七章 机械系统刚柔耦合动力响应计算的计算机仿真
227 (p7-2): 7.1 仿真软件数学模型的建立
230 (p7-3): 7.2 实现动力学分析的步骤
236 (p7-4): 7.3 程序的总体设计
252 (p7-5): 7.4 算例
276 (p7-6): 参考文献