自动控制原理

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p2): 本章教学目标与要求
1 (p3): 引言
2 (p4): 1.1 自动控制系统简介
4 (p5): 1.2 自动控制系统的组成及术语
5 (p6): 1.3 自动控制系统的类型
5 (p7): 1.3.1 按系统输入信号划分
6 (p8): 1.3.2 按传送的信号性质划分
6 (p9): 1.3.3 按描述元件的动态方程划分
6 (p10): 1.3.4 按系统参数是否随时间变化划分
6 (p11): 1.4 自动控制系统的性能指标
8 (p12): 1.5 自动控制系统实例
8 (p13): 1.5.1 液面控制系统
9 (p14): 1.5.2 炉温控制系统
9 (p15): 1.5.3 函数记录仪
10 (p16): 学习指导及小结
11 (p17): 本章知识架构
12 (p18): 阅读材料
12 (p19): 习题
15 (p20): 第2章 线性系统的数学模型
15 (p21): 本章教学目标与要求
15 (p22): 引言
16 (p23): 2.1 控制系统的数学模型
16 (p24): 2.1.1 线性系统微分方程的建立方法
16 (p25): 2.1.2 线性系统微分方程的建立实例
19 (p26): 2.1.3 线性系统的基本特性
20 (p27): 2.1.4 非线性系统微分方程的线性化
20 (p28): 2.2 传递函数
21 (p29): 2.2.1 传递函数的概念
22 (p30): 2.2.2 传递函数的定义
23 (p31): 2.2.3 典型环节的传递函数
26 (p32): 2.2.4 传递函数与电气网络的运算阻抗
26 (p33): 2.3 结构图
26 (p34): 2.3.1 结构图的组成
27 (p35): 2.3.2 系统结构图的建立
28 (p36): 2.3.3 结构图的等效变换
32 (p37): 2.3.4 控制系统的传递函数
35 (p38): 2.4 信号流图
35 (p39): 2.4.1 信号流图中的术语
36 (p40): 2.4.2 控制系统信号流图的绘制
37 (p41): 2.4.3 信号流图的简化原则
38 (p42): 2.4.4 梅森公式
39 (p43): 2.5 习题精解及MATLAB工具和案例分析
39 (p44): 2.5.1 习题精解
41 (p45): 2.5.2 案例分析及MATLAB应用
42 (p46): 学习指导及小结
44 (p47): 本章知识架构
45 (p48): 阅读材料
46 (p49): 习题
49 (p50): 第3章 线性系统的时域分析
49 (p51): 本章教学目标与要求
49 (p52): 引言
50 (p53): 3.1 性能指标
50 (p54): 3.1.1 典型输入信号
50 (p55): 3.1.2 动态性能指标
52 (p56): 3.1.3 稳态性能指标
52 (p57): 3.2 一阶系统的单位阶跃响应
52 (p58): 3.2.1 一阶系统的数学模型
52 (p59): 3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
53 (p60): 3.3 二阶系统的单位阶跃响应
53 (p61): 3.3.1 二阶系统的数学模型
53 (p62): 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应
56 (p63): 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标
59 (p64): 3.3.4 二阶系统的动态校正
63 (p65): 3.4 高阶系统的时域响应
65 (p66): 3.5 自动控制系统的代数稳定判据
65 (p67): 3.5.1 稳定的概念
66 (p68): 3.5.2 线性系统稳定的充分必要条件
66 (p69): 3.5.3 劳斯判据
68 (p70): 3.5.4 相对稳定性和稳定裕量
69 (p71): 3.6 稳态误差
69 (p72): 3.6.1 稳态误差的定义
70 (p73): 3.6.2 系统类型
70 (p74): 3.6.3 稳态误差计算
72 (p75): 3.6.4 扰动作用下的稳态误差
74 (p76): 3.7 习题精解及MATLAB工具和案例分析
74 (p77): 3.7.1 习题精解
77 (p78): 3.7.2 案例分析及MATLAB应用
80 (p79): 学习指导及小结
82 (p80): 本章知识架构
82 (p81): 阅读材料
83 (p82): 习题
87 (p83): 第4章 根轨迹
87 (p84): 本章教学目标与要求
87 (p85): 引言
87 (p86): 4.1 根轨迹的基本概念
88 (p87): 4.1.1 根轨迹的概念
89 (p88): 4.1.2 根轨迹的条件
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