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1
Application-Oriented Language for Describing Open Kinematic Chains
Yankov K.
,
kinematics
joint
analytical
parameters
bulgaria
okc
equations
identifier
degrees
kinematic
symbolic
varna
arithmetic
conference
robots
axis
motion
saer
yankov
16th
coordinate
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matrix
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describing
k.yankov
modeling
motions
notation
numerical
oriented
statement
θi
algorithm
allows
analysis
axes
coincide
computation
coordinates
Langue:
english
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english
2
Simple Expression Language for Model Identification
Yankov K.
identification
identifier
bulgaria
function
differential
arithmetical
yankov
analysis
equations
models
conference
digit
independent
infotech
proceedings
input
mathematical
odes
september
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lexical
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assignment
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numerical
parsing
statement
automation
dynamics
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experimental
integer
korelia
ordinary
sofia
built
describing
identify
ipn
kazandjieva
method
pointer
procedures
prof
romansky
saer
sign
solution
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english
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3
Computational Algorithm for Identification of Inertia and Dissipation Parameters of Manipulating Systems
Genova P.
,
R. Kazandgieva
,
Yankov K.
mobile
robots
kircanski
locomotion
machines
mechanics
motion
systems
vukobratovic
algorithm
algorithms
analysis
analytical
assessment
b.l
bellamy
biped
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customized
decoupled
develop
dissipation
dubowsky
dynamic
dynamically
egusa
equations
experimental
ferrigno
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jaworek
joints
k.j
kato
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manipulating
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matic
models
motions
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